解決方案 - 醫藥機器人應用 - 江蘇德羅智能科技有限公司-以高速并聯機器人為核心的自動化生產線解決方案提供商
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    醫藥機器人應用

    關鍵字導讀:泡騰片碼垛裝盒生產線,繃帶碼垛裝箱生產線,輸液袋裝箱生產線,泡罩包裝碼垛生產線,藥瓶自動裝盤生產線;
    描述:通過視覺定位,機器人拾取一個產品后調整位置和角度再拾取下一個產品,三個產品同時放入垛位當中,每個機器人對應2個垛位,當一個垛位碼滿后向另一個垛位碼垛,交替進行。


    1、泡騰片碼垛裝盒生產線

    機器人數量:2臺

    工作節拍:單臺180片/分鐘

    負    載:1.5kg~2.3kg

    產品尺寸:147X95mm(6片裝); 98X95mm(4片裝)

    工作概述:通過視覺定位,機器人拾取一個產品后調整位置和角度再拾取下一個產品,三個產品同時放入垛位當中,每個機器人對應2個垛位,當一個垛位碼滿后向另一個垛位碼垛,交替進行。

    工作環境:常溫

    定位原理:皮帶輸送、視覺定位、動態跟蹤拾取、定點放置

    定位精度:±0.5mm

     

    2、繃帶碼垛裝箱生產線

    機器人數量:3臺

    工作節拍:單臺120只/分鐘

    負    載:1.5kg

    工作概述:通過視覺定位,機器人端拾器每次拾取2個繃帶放入到包裝盒中,每個包裝盒可放入8個繃帶。

    工作環境:高溫35℃、空氣相對濕度35%、醫藥級生產流水線

    定位原理:視覺定位、動態跟蹤拾取、動態定點放置

    定位精度:±0.1mm

     

    3、輸液袋裝箱生產線

    工作節拍:150袋/分鐘

    負    載:1.5kg

    工作概述:通過視覺定位,機器人每次拾取2個輸液袋放入到包裝箱中。

    工作環境:高溫35℃、濕度35%、醫藥級生產流水線

    定位原理:視覺定位、動態跟蹤拾取、定點放置

    定位精度:±0.1mm

     

    4、泡罩包裝碼垛生產線

    工作節拍:180個/分鐘

    負    載:3kg

    產品尺寸:123mm×50mm×4mm

    工作概述:通過視覺定位,機器人同時拾取3個藥板,放置到下料傳送線的凹槽內。

    工作環境:常溫

    定位原理:視覺定位、動態跟蹤拾取、定點放置

    定位精度:±0.1mm

     

    5、藥瓶自動裝盤生產線

    工作節拍:1000瓶/分鐘

    負    載:2kg

    產品尺寸:Φ11.6mmX63.5mm

    工作概述:機器人每次拾取25支藥瓶,并按照要求對工件進行裝盤碼垛,同時通過吸盤負壓是否達標對料盤內的工件數量進行缺漏判斷。

    工作環境:常溫、醫藥級的生產流水線

    定位原理:定點拾取、定點放置

    定位精度:±0.1mm

     

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