關鍵字導讀：冷飲碼垛裝箱生產線，多機器人聯動餅干碼垛裝箱生產線，海鮮食品包裝生產線，面包裝箱生產線，巧克力派碼垛裝箱生產線，牛奶碼垛裝箱生產線，果凍碼垛裝箱生產線；
描述：通過視覺定位，機器人拾取一個產品后調整位置和角度再拾取下一個產品，三個產品同時放入垛位當中，每個機器人對應2個垛位，當一個垛位碼滿后向另一個垛位碼垛，交替進行。 |
1、冷飲碼垛裝箱生產線
機器人數量：2臺
工作節拍：150塊/分鐘
負 載：3kg
產品尺寸：55mm×25mm×117mm
工作概述：每次從伺服橫送上拾取5塊冷飲并調整間距后放置到紙箱內。
工作環境：食品級的生產流水線
定位原理：傳感器定位、定點拾取、定點放置
定位精度：±0.1mm
2、多機器人聯動餅干碼垛裝箱生產線
機器人數量：5臺
工作節拍：單臺 60次/分鐘
負 載：0.5kg
產品尺寸：φ60mm×2mm
工作概述：通過視覺定位，每次拾取1塊φ60mm的餅干碼垛進紙箱中，控制系統根據視覺檢測的拾取物位置數據，自動進行五臺機器人的任務規劃。
工作環境：高溫≤40℃
定位原理：視覺定位、動態跟蹤拾取、定點放置
定位精度：±0.1mm
3、海鮮食品包裝生產線
機器人數量：5臺
工作節拍：單臺60次/分鐘
負 載：2kg
產品尺寸：100mm×50mm×20mm
工作概述：通過視覺定位，機器人每次拾取1條小魚，端拾器將魚頭剪切掉后將魚放到包裝盒中�？刂葡到y根據視覺檢測的拾取物位置數據，自動進行五臺機器人的任務規劃。
工作環境：高溫≤40℃、空氣相對濕度≤80%、食品級的生產流水線
定位原理：視覺定位、動態跟蹤拾取、定點放置
定位精度：±0.1mm
4、面包裝箱生產線
機器人數量：5臺
工作節拍：單臺80次/分鐘
負 載：1kg
產品尺寸：140mm×140mm×70mm
工作概述：通過視覺定位，機器人每次拾取一個面包放入到周轉箱中�？刂葡到y根據視覺檢測的拾取物位置數據，自動進行五臺機器人的任務規劃。
工作環境：高溫≤40℃、空氣相對濕度≤50%、食品級的生產流水線
定位原理：視覺定位、動態跟蹤拾取、定點放置
定位精度：±0.1mm
5、巧克力派碼垛裝箱生產線
工作節拍：165包/分鐘
負 載：1.5kg
產品尺寸：82mm×55mm×23mm
工作概述：通過視覺定位，機器人跟蹤產品的位置進行動態拾取，并將工件按照要求進行碼垛。
工作環境：常溫
定位原理：視覺定位、動態跟蹤拾取、定點放置
定位精度：±0.2mm
6、牛奶碼垛裝箱生產線
機器人數量：2臺
工作節拍：100袋/分鐘
負 載：1.3kg
產品尺寸：140mm×100mm×30mm
工作概述：通過傳感器對牛奶袋進行定位和對輸送線的跟蹤，實現每次拾取2袋牛奶疊放裝箱的過程。
工作環境：常溫、食品級的生產流水線
定位原理：動態跟蹤拾取、動態跟蹤放置
定位精度：±0.1mm
7、果凍碼垛裝箱生產線
工作節拍：120袋/分鐘
負 載：2.2kg
產品尺寸：120mm×120mm×30mm
工作概述：通過視覺定位，機器人將產品按照要求進行碼垛裝箱。
工作環境：常溫、食品級的生產流水線
定位原理：視覺定位、動態跟蹤拾取、定點放置
定位精度：±0.5mm
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