關鍵字導讀:冷飲碼垛裝箱生產線,多機器人聯動餅干碼垛裝箱生產線,海鮮食品包裝生產線,面包裝箱生產線,巧克力派碼垛裝箱生產線,牛奶碼垛裝箱生產線,果凍碼垛裝箱生產線;
描述:通過視覺定位,機器人拾取一個產品后調整位置和角度再拾取下一個產品,三個產品同時放入垛位當中,每個機器人對應2個垛位,當一個垛位碼滿后向另一個垛位碼垛,交替進行。 |
1、冷飲碼垛裝箱生產線
機器人數量:2臺
工作節拍:150塊/分鐘
負 載:3kg
產品尺寸:55mm×25mm×117mm
工作概述:每次從伺服橫送上拾取5塊冷飲并調整間距后放置到紙箱內。
工作環境:食品級的生產流水線
定位原理:傳感器定位、定點拾取、定點放置
定位精度:±0.1mm

2、多機器人聯動餅干碼垛裝箱生產線
機器人數量:5臺
工作節拍:單臺 60次/分鐘
負 載:0.5kg
產品尺寸:φ60mm×2mm
工作概述:通過視覺定位,每次拾取1塊φ60mm的餅干碼垛進紙箱中,控制系統根據視覺檢測的拾取物位置數據,自動進行五臺機器人的任務規劃。
工作環境:高溫≤40℃
定位原理:視覺定位、動態跟蹤拾取、定點放置
定位精度:±0.1mm

3、海鮮食品包裝生產線
機器人數量:5臺
工作節拍:單臺60次/分鐘
負 載:2kg
產品尺寸:100mm×50mm×20mm
工作概述:通過視覺定位,機器人每次拾取1條小魚,端拾器將魚頭剪切掉后將魚放到包裝盒中?刂葡到y根據視覺檢測的拾取物位置數據,自動進行五臺機器人的任務規劃。
工作環境:高溫≤40℃、空氣相對濕度≤80%、食品級的生產流水線
定位原理:視覺定位、動態跟蹤拾取、定點放置
定位精度:±0.1mm

4、面包裝箱生產線
機器人數量:5臺
工作節拍:單臺80次/分鐘
負 載:1kg
產品尺寸:140mm×140mm×70mm
工作概述:通過視覺定位,機器人每次拾取一個面包放入到周轉箱中?刂葡到y根據視覺檢測的拾取物位置數據,自動進行五臺機器人的任務規劃。
工作環境:高溫≤40℃、空氣相對濕度≤50%、食品級的生產流水線
定位原理:視覺定位、動態跟蹤拾取、定點放置
定位精度:±0.1mm

5、巧克力派碼垛裝箱生產線
工作節拍:165包/分鐘
負 載:1.5kg
產品尺寸:82mm×55mm×23mm
工作概述:通過視覺定位,機器人跟蹤產品的位置進行動態拾取,并將工件按照要求進行碼垛。
工作環境:常溫
定位原理:視覺定位、動態跟蹤拾取、定點放置
定位精度:±0.2mm

6、牛奶碼垛裝箱生產線
機器人數量:2臺
工作節拍:100袋/分鐘
負 載:1.3kg
產品尺寸:140mm×100mm×30mm
工作概述:通過傳感器對牛奶袋進行定位和對輸送線的跟蹤,實現每次拾取2袋牛奶疊放裝箱的過程。
工作環境:常溫、食品級的生產流水線
定位原理:動態跟蹤拾取、動態跟蹤放置
定位精度:±0.1mm

7、果凍碼垛裝箱生產線
工作節拍:120袋/分鐘
負 載:2.2kg
產品尺寸:120mm×120mm×30mm
工作概述:通過視覺定位,機器人將產品按照要求進行碼垛裝箱。
工作環境:常溫、食品級的生產流水線
定位原理:視覺定位、動態跟蹤拾取、定點放置
定位精度:±0.5mm

|