解決方案 - 食品機器人應用 - 江蘇德羅智能科技有限公司-以高速并聯機器人為核心的自動化生產線解決方案提供商
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    食品機器人應用

    關鍵字導讀:冷飲碼垛裝箱生產線,多機器人聯動餅干碼垛裝箱生產線,海鮮食品包裝生產線,面包裝箱生產線,巧克力派碼垛裝箱生產線,牛奶碼垛裝箱生產線,果凍碼垛裝箱生產線;
    描述:通過視覺定位,機器人拾取一個產品后調整位置和角度再拾取下一個產品,三個產品同時放入垛位當中,每個機器人對應2個垛位,當一個垛位碼滿后向另一個垛位碼垛,交替進行。


    1、冷飲碼垛裝箱生產線

    機器人數量:2臺

    工作節拍:150塊/分鐘

    負    載:3kg

    產品尺寸:55mm×25mm×117mm

    工作概述:每次從伺服橫送上拾取5塊冷飲并調整間距后放置到紙箱內。

    工作環境:食品級的生產流水線

    定位原理:傳感器定位、定點拾取、定點放置

    定位精度:±0.1mm

     

    2、多機器人聯動餅干碼垛裝箱生產線

    機器人數量:5臺

    工作節拍:單臺 60次/分鐘

    負    載:0.5kg

    產品尺寸:φ60mm×2mm

    工作概述:通過視覺定位,每次拾取1塊φ60mm的餅干碼垛進紙箱中,控制系統根據視覺檢測的拾取物位置數據,自動進行五臺機器人的任務規劃。

    工作環境:高溫40℃

    定位原理:視覺定位、動態跟蹤拾取、定點放置

    定位精度:±0.1mm

     

    3、海鮮食品包裝生產線

    機器人數量:5臺

    工作節拍:單臺60次/分鐘

    負    載:2kg

    產品尺寸:100mm×50mm×20mm

    工作概述:通過視覺定位,機器人每次拾取1條小魚,端拾器將魚頭剪切掉后將魚放到包裝盒中?刂葡到y根據視覺檢測的拾取物位置數據,自動進行五臺機器人的任務規劃。

    工作環境:高溫40℃、空氣相對濕度80%、食品級的生產流水線

    定位原理:視覺定位、動態跟蹤拾取、定點放置

    定位精度:±0.1mm

     

    4、面包裝箱生產線

    機器人數量:5臺

    工作節拍:單臺80次/分鐘

    負    載:1kg

    產品尺寸:140mm×140mm×70mm

    工作概述:通過視覺定位,機器人每次拾取一個面包放入到周轉箱中?刂葡到y根據視覺檢測的拾取物位置數據,自動進行五臺機器人的任務規劃。

    工作環境:高溫40℃、空氣相對濕度50%、食品級的生產流水線

    定位原理:視覺定位、動態跟蹤拾取、定點放置

    定位精度:±0.1mm

     

    5、巧克力派碼垛裝箱生產線

    工作節拍:165包/分鐘

    負    載:1.5kg

    產品尺寸:82mm×55mm×23mm

    工作概述:通過視覺定位,機器人跟蹤產品的位置進行動態拾取,并將工件按照要求進行碼垛。

    工作環境:常溫

    定位原理:視覺定位、動態跟蹤拾取、定點放置

    定位精度:±0.2mm

     

    6、牛奶碼垛裝箱生產線

    機器人數量:2臺

    工作節拍:100袋/分鐘

    負    載:1.3kg

    產品尺寸:140mm×100mm×30mm

    工作概述:通過傳感器對牛奶袋進行定位和對輸送線的跟蹤,實現每次拾取2袋牛奶疊放裝箱的過程。

    工作環境:常溫、食品級的生產流水線

    定位原理:動態跟蹤拾取、動態跟蹤放置

    定位精度:±0.1mm

     

    7、果凍碼垛裝箱生產線

    工作節拍:120袋/分鐘

    負    載:2.2kg

    產品尺寸:120mm×120mm×30mm

    工作概述:通過視覺定位,機器人將產品按照要求進行碼垛裝箱。

    工作環境:常溫、食品級的生產流水線

    定位原理:視覺定位、動態跟蹤拾取、定點放置

    定位精度:±0.5mm

     

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